浙江先锋机械股份有限公司，虎牙，始建于1970年，中国兵器装备集团公司直属的企业，主要从事军用装备、反恐防暴装备等的研发、生产的企业
浙江先锋机械股份有限公司（五三一六厂）原系中国兵器装备集团公司，是一家具有45年创业历程的军民融合性企业，在注重发展军品业务的同时，不断加大对民品业务的投入，是一家具有25年研发历史的国内首创及技术领先的开门机全系列产品的生产与销售企业，业内知名度高，市场竞争力强。公司2009年和2011年先后两次改制，2015年8月成功实行股份制改造，同年12月在全国中小企业股份转让系统挂牌上市。股票代码：834685。
公司具有武器装备科研生产许可证和武器装备承制单位资格认证、公安单警装备生产入围企业等资质。通过了国军标GJB9001A-2000质量体系认证，是二级保密资格单位、国家高新技术企业。
公司目前除了生产军用装备外，还研制生产反恐防暴装备。主要有：18.4毫米防暴枪、35毫米防暴榴弹发射器、警用制式刀具和各种多功能匕首、折叠式阻车器、弓弩、手铐等，分别装备于公安、武警和部队。
公司将一如既往地在现有反恐防暴装备的基础上作进一步的拓展和深度开发，满足我公安、武警和部队在维护社会治安和反恐防暴特殊环境下的需求，为反恐防暴装备现代化作出应有的贡献。同时，公司秉承“与时俱进、共创未来”的信念，以全新的机制、高效的管理、精湛的技术，竭诚与公安、武警和部队等社会各界朋友合作，携手共进，共创辉煌！
